三、AGV防护等级要求？

答：AGV及各功能部件防爆外壳的防护等级（IP）取决于其预计用途及其实使用环境类型，应该符合以下要求：1、如果AGV用于气体/蒸汽环境，外壳防护等级应符合对应防爆型式的要求，外科防护等级不宜低于IP54。

2、如果AGV用于可燃性粉尘环境，21区使用的及22区导电性粉尘环境中使用的防爆外壳防护等级不应低于IP6X，22区（除导电性粉尘环境外）使用的防爆外壳防护等级不应低于IP5X。

四、AGV结构及电气系统安全规范？

答：AGV及各功能部件结构，应能使粉尘可能减少积聚，且容易清理。

      AGV上所用的电气设备应符合GB/T 3836或者GBT 12476的要求，且电气设备应去得相应的防爆合格证书。电气安装应符合GB/T3836.15-2017的有关要求。电气系统应设有过载保护装置，过载保护装置设置的最大电流值不应大于系统电路、电缆所能承受的最大安全载荷电流值。应使用过流继电器，或者使用电流监控，当电气回路的电流达到设置的最大电流值时，自动停车。