桁架机械手具有可拼接、行程长、速度快、负载大、易维修等优点，桁架末端挂装针对指定工件的专用机械手，在预先编辑好的PLC控制程序下，可实现高效的快速搬运工作，桁架总控系统与加工设备实现信息通信，可以高效率地自动化加工生产。

在自动化加工大型工件或重工件时，如发动机机体、前桥大型汽车等零部件，相对人工转运方式相比，在生产效率、安全、劳动强度等方面体现出明显效果。而在整体的桁架设计过程中，为达到较高的运动速度，定位精度和启停稳定的性能，合理设计驱动装置和伺服电机的选取是尤为重要的。

赛福德防爆在桁架机械手防爆伺服电机选型过程往往通过多次选型计算，满足高粉尘环境下24小时稳定运行，同时结合各伺服电机的工作参数及性能曲线图，相对比较选出。结合实际工作情况，可适当调整运动参数指标，也许会选出相对较小规格的电机；也可以在电机规格不变的情况下，适当调整运动参数，尽量合理使用电机的全部驱动能力，使运动系统发挥出更高的工作性能。