工业机器人所处的工作环境如果不是洁净车间，可能存在易燃易爆物质或气体，如煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；化学工业中，约有 80% 以上的生产车间区域存在爆炸性物质；喷涂车间由于油漆的雾化，也存在极大的易燃易爆安全隐患。

在使用工业机器人之前，我们需要对环境的易燃易爆隐患有清晰的认识，本文将从防爆等级划分角度，介绍工业场景中的防爆要求。

危险场所危险性划分

爆炸性危险气体分类

根据可能引爆的最小火花能量，我国和欧洲及世界上大部分国家和地区将爆炸性气体分为四个危险等级：

气体温度组别划分

这是与气体点燃温度有关的电气设备（假定环境温度为40℃时）的最高表面温度，点燃能量与点燃温度无关。

气体温度组别划分

这是与气体点燃温度有关的电气设备（假定环境温度为40℃时）的最高表面温度，点燃能量与点燃温度无关。

防爆对危险场所的适用性

仪表的防爆标志

以“Ex（ia）ⅡC T6”为例介绍，含义如下：

防爆机器人选用

目前二类防爆区（非矿用的其他区域）的工业机器人较为常见，一般用于含粉尘或易燃易爆气体/物品的车间居多，执行喷涂、搬运等作业。任意一款喷涂机器人都应该有二类区域的防爆认证；六轴关节型机器人中，不少制造商将部分产品设计成防爆形式。

根据防爆标准要求规范，防爆机器人目前主要有正压型、隔爆型、本安型等，具体选用需要根据具体工况、环境温度、工作环境中的易燃物品等来选用。

不过，应对更为严苛的防爆应用，如高危品的搬运，此类工业机器人还比较少，资料中都鲜有标注，必要时，需要对机器人进行一定的防爆改造。