产品简介/Product introduction                                                                    

防爆滚筒翻转 AGV（型号：CANAAN-SFDB4SC500-Ex2G）是一款可在二维平面上做无死角任意方向高精度移动的移载升降设备。可实现车体

的直行、横行、自转等运动。设备通讯形式为 WIFI通讯，实现与上位调度的通讯。导航为激光 SLAM导航，二维码站点识别。充电为自动/手动

充电。通过有线遥控及上位调度系统，使其能更高效、更方便地实现物件的平稳转运以及工位的放置。

   防爆技术参数/Explosion-proof technic                                                        

1、整车参数

承载重量： ～0.5 t

自重： ～1 t

工作电压： DC48V

防爆标志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用环境：1区、2区

噪音： ≤70dB（不含蜂鸣器）

环境湿度： ≤95%

环境温度： -20℃～45℃（室内存放） -20℃～40℃（运行）

2、车轮

防爆滚筒翻转 AGV 由 2 轮差速轮驱动机构组成，总共 4 个轮子，结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位防爆滚筒翻转 AGV。如此组合即可

灵活方便的实现全方位移动功能。

3、防爆锂电池组

参数：DC48V/173AH    电池数量：1套   使用寿命：大于 3年

4、行驶驱动设备

直行驱动电机：电压：DC48V；   功率：750W；     转速：2400rpm    减速器：速比：50

转向时行驶速度最大允许达到 20 m/min ，直行时行驶速度最大允许达到 40 m/min

5、制动系统

驱动采用能耗制动，制动为电磁制动。制动距离在满负荷高速状态下紧急制动距离小于 500mm；空载高速状态下紧急制动距离小于 300mm。

6、遥控器

通过遥控器可以控制车体平面运行方向及托举升降，

7、运行及报警提示灯

车体两角设有运行报警提示灯（三色灯）。当车体运行时绿色灯光亮；当车体报警时，黄色灯亮；当车体故障时红色灯亮。车体控制面板处设有绿色

按钮运行灯及报警红色提示灯。总电源上电后，绿色按钮灯按下亮起时防爆滚筒翻转 AGV 动力上电能正常使用，当车体故障时红色提示灯亮起。

8、充电机

防爆滚筒翻转 AGV 充电由外部充电机充电。充电机接工业 AC380V/18A电源，转成 DC48V/70A 输送给防爆滚筒翻转 AGV。

9、防爆语音播报器

车体设有防爆语音播报器，当车体运行时短音间隔提示或设置场景需要的提示语，当车体故障时有长音提示或者设定需要的报警语音。

10、安全装置

车体布有急停开关，紧急情况下按下停车。顺时针旋转急停开关手动释放，重新按下启动绿色按钮灯，然后可以重新开始遥控运行。车体两头布

有防撞装置，当碰到障碍物时停止行驶。移开障碍物后就可重新开始运行。车体 1 套激光导航仪，1 套避障传感器，包覆防爆滚筒翻转 AGV 及产

品四周空间区域。当障碍物接近时会提前停车。

11、导航定位

车子配备防爆激光导航仪，SLAM 导航定位。配备底部 RFID，进行二次定位。可达到作业精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。